（1）实用新型专利名称：《线绳驱动机械手》
专利号：ZL202123006457.8
发明人：袁超,刘伟,肖钊,瞿寅朋,王亚丽
（2）实用新型专利名称：《多功能智能夹持机械手》
专利号：ZL201922393687.0
发明人：肖钊; 朱岸锋; 蔡华铮
（3）实用新型专利名称：《三指智能机械手爪》
专利号：ZL201922394686.8
发明人：肖钊; 马诗蓉; 朱岸锋
（4）实用新型专利名称：《绳式驱动仿人形机械手》
专利号：ZL202120839685.4
发明人：袁超,刘伟,肖钊,瞿寅朋,王亚丽
（5）实用新型专利名称：《仿人形机械臂》
专利号：ZL202120838567.1
发明人：袁超,刘伟,肖钊,瞿寅朋,王亚丽
上述五项专利权许可类型：开放许可
许可价格：壹拾万元整（10万元）
专利权转让公示期：2023年3月27日 ---- 2023年4月10日
公示期内如对此拟交易的事项有异议，请与科技成果转化与知识产权管理中心联系，联系电话：58290168 地址：湖南科技大学立德楼507办公室。或与校纪委联系，联系电话：陈笑，0731-58291312
