1、发明专利名称：《基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法》
专利号：ZL202210347248.X
发明人：张红强,边晓荟,吴亮红,周少武,王汐,刘朝华,陈磊
2、发明专利名称：《一种基于三角锥的群机器人多目标搜索方法》
专利号：ZL202211135865.X
发明人：张红强,边晓荟,吴亮红,周少武,王汐,刘朝华,陈磊
以上两项专利协议转让价格：贰万元整（￥20,000.00元）
专利权转让公示期：2026年6月9日 ---- 2026年6月24日
公示期内如对此拟交易的事项有异议，请与成果转化与知识产权服务中心联系，联系电话：0731-58290168 地址：湖南科技大学立德楼507办公室；或与校纪委联系，联系电话：0731-58291312
